马来西亚是重要的东盟国家，了解马来西亚史对深入了解马来西亚及其在东盟的地位、东盟国家之间的关系大有裨益。作者立足国内外研究前沿，结合自身研究所得，介绍了马来西亚各时期的历史，如早期王国的更替、马六甲王国的建立、西方殖民时期的马来亚、日本统治下的马来亚、马来亚的独立历程和独立后的各阶段，深入分析了马来西亚在发展进程中遇到的主要问题和机遇。